a21s和a21p两款手柄都是舒适的选择，但对于大多数人来说，a21p可能更舒适一些。a21p采用了人体工程学设计，符合人手工程学，握感更加舒适。另外，a21p的材质也更加柔软，手感更好，长时间使用也不易疲劳。而a21s虽然也舒适，但手感相对较硬，可能在长时间使用后会有些不适。综合来看，如果追求更好的舒适度和握感，建议选择a21p手柄。