您可以通过电话拨打肇庆市端州区车管所的预约电话进行预约。也可以通过肇庆市端州区车管所官方网站或车管家APP进行在线预约。在预约时，您需要提供车辆信息以及您的个人信息，并根据预约时间前往车管所办理年审手续。预约时请提前留意所需材料及费用，确保能够顺利办理年审手续。