插管式后桥和整体式后桥是汽车后桥设计的两种不同类型，它们在结构和功能上存在一定的差异。

插管式后桥，也称为半桥，是一种采用独立悬架设计的后桥。它的每个车轮都通过独立的悬架与车架相连，这意味着每个车轮可以独立地运动，互不干扰。这种设计可以提供更好的操控性和舒适性，因为它可以更有效地吸收路面不平引起的震动。然而，它的制造成本和维护成本通常较高。

整体式后桥，也称为整体桥，是一种采用非独立悬架设计的后桥。在这种设计中，两个车轮通过一个整体的车轴相连，车轴不能断开，因此同一车轴上的两个车轮没有相对运动。这种设计结构相对简单，承载能力强，适用于需要承受较大载荷的车辆，如货车和某些越野车。然而，它的操控性和舒适性可能不如插管式后桥。

综上所述，插管式后桥和整体式后桥的主要区别在于它们的悬架设计。插管式后桥提供更好的操控性和舒适性，而整体式后桥则具有更强的承载能力和更简单的结构。选择哪种类型的后桥取决于车辆的具体需求和设计目标。