要使用饮料制作珍珠奶茶，您需要准备以下材料：红茶、糖浆、珍珠、牛奶或奶精、水。以下是详细的制作步骤：

1. 准备红茶：将红茶包放入一个茶壶或杯子中，加入开水，浸泡3-5分钟，让红茶释放出味道。如果没有红茶包，也可以使用散装红茶，按照1:20的比例与开水冲泡。

2. 准备糖浆：在一个小锅里，加入适量的水，然后加入糖浆（如黑糖、香蜜糖等），用中小火熬制糖浆，直到糖浆变得浓稠，可以挂在勺子上。如果没有糖浆，也可以使用蜂蜜、枫糖或其他甜味剂。

3. 准备珍珠：在一个锅中，加入适量的水，然后加入珍珠。煮沸后转小火，煮10-15分钟，直到珍珠浮起来且变得软糯。煮好的珍珠加入适量的糖浆，搅拌均匀。

4. 准备牛奶或奶精：将牛奶或奶精倒入一个杯子中，搅拌均匀。如果没有牛奶，也可以使用奶味饮料或植物性奶替代。

5. 组合：将泡好的红茶倒入杯子中，加入煮好的珍珠，再倒入搅拌均匀的牛奶或奶精。搅拌均匀，使珍珠与红茶、牛奶或奶精充分融合。

6. 加冰：根据个人口味，可以在珍珠奶茶中加入适量的冰块，使饮料更加清爽。

通过以上步骤，您可以制作出自制的珍珠奶茶。此外，您还可以根据个人口味，加入其他的调味料，如蜂蜜、柠檬汁等，调整珍珠奶茶的味道。