担保合同已经生效后， 担保人一般情况下是不能取消担保的，但有下情形之一担保物权消灭：

经过债权人同意。

担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。

担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。