在篮球比赛中，撤凳子犯规的条件是当一名球员在比赛中刻意将场上的凳子移开或推倒，以获取优势或破坏对方攻防时。

如果一名球员行为被判定为撤凳子犯规，则对方球队将获得任意球或罚球的机会，而犯规球员还可能面临罚款或停赛等惩罚。因此，篮球裁判员需要对场上所有行为进行严格把握，以保证比赛的公正和公平。