10-14天

219国道是中国最长的一条公路，全长约5000公里，起点在新疆喀什地区，终点在西藏拉萨市。根据不同的路线选择和驾驶速度，一般来说，自驾行驶完全程大约需要10-14天左右。

然而，这只是大致的时间估计，实际所需时间可能会受到各种因素的影响，例如交通状况、天气、个人体力状况等。因此，建议在出发前制定详细的行程计划，并根据实际情况适时调整。

另外，由于219国道穿越的地理环境复杂，包括高山、草原、沙漠等多种地形，因此在行驶过程中需要注意安全，尤其是对于初次驾驶此类路线的驾驶员。建议在出发前接受专业的驾驶培训，并在行驶过程中随时保持警惕。