要关闭雪铁龙esp的防侧滑功能，需要按住车内的ESP（电子稳定程序）按钮，直至屏幕上出现相应的提示信息。接着，松开按钮即可完成关闭操作。但是，需要注意的是，关闭防侧滑功能会降低车辆的稳定性和安全性，不建议在一般道路行驶时关闭此功能。只有在特殊情况下需要使用时，才可进行操作。