摩擦焊是一种固态焊接工艺，其工艺流程如下：

准备工作：将需要焊接的两个工件进行清洁处理，确保表面无油污、氧化物等杂质。

将两个工件装夹在焊接设备的夹持装置中。

启动设备：设备启动后，将焊接工具逐渐压紧于两个工件之间，并开始旋转。

加热、塑性变形：在旋转的同时，焊接工具施加足够的压力，使接触面之间的金属达到塑性变形状态。在接触面发生塑性变形的同时，由于摩擦产生的热量，接触面的温度也会升高。

压力维持、冷却：在接触面达到一定的塑性变形状态后，保持一定的压力，继续旋转一段时间。然后停止旋转，保持一定的压力，在不断的冷却过程中，使接触面的金属重新结晶，形成坚固的焊接接头。

完成焊接：冷却时间结束后，将设备卸下，取下已经焊接好的工件。

总的来说，摩擦焊工艺流程简单、高效，能够焊接各种材料，且无需额外的填充材料和气体保护，因此在航空、铁路、汽车等领域得到了广泛应用。