选择合适的容器，比如一个塑料桶或旧洗衣机，作为洗袜机的基础。
在容器内部安装一个旋转的刷子，这将用于清洗袜子。你可以使用电动机和传动带来实现旋转功能。
添加进水口和排水口，以便能够方便地加入水和排出污水。可以使用水管和水泵来实现自动进水和排水。
加入洗涤剂投放装置，可以在洗袜子时自动添加洗涤剂。
最后，设置一个控制器，可以控制洗袜机的整个洗涤过程，包括旋转刷子、加水和排水等。
完成这些步骤后，你就可以拥有一个简单的自动洗袜子机了。当然，如果你想更进一步，可以考虑加入烘干功能、智能控制等高级功能。