小米10刷澎湃并不能替换大法。尽管小米10车载软件澎湃提供了一些特性和功能，但是与大法相比，澎湃在地图、路况信息和语音交互等方面还存在一定的差距，并且在导航、实时路况等方面大法具有更全面和可靠的功能。因此，虽然小米10搭载澎湃能够提供一定的导航和车载娱乐服务，但并不能完全替代大法在车载系统中的作用。