需要充电原因是铲车没有电是因为电量耗尽，需要及时给铲车充电才能继续使用。

为了避免铲车没电的情况发生，建议在铲车使用完毕后及时将其充电，确保下次使用时有足够的电量。

另外，定期检查铲车的电池健康状况，及时更换老化电池也是保证铲车正常运行的重要措施。