热饮抹茶牛奶的做法很简单。首先准备好抹茶粉和牛奶。将适量的抹茶粉放入杯子中，加入热牛奶，用打蛋器或手动搅拌器搅拌均匀即可。注意最好不要用开水冲泡抹茶粉，因为高温会使抹茶的味道和营养成分流失。可以根据自己的口味调整抹茶和牛奶的比例，加入适量的糖或蜂蜜增加甜度。这是一款美味健康的饮品，适合任何时候享用。