含义不同、用法不同。

1、含义不同：“杞人忧天”原意是杞国人担心天塌下来，比喻不必要的或荒谬的忧虑，“居安思危”意思是处在安定的环境里而想到可能会出现的危难。

2、用法不同：“杞人忧天”通常用于描述那些不必要的、过度的担忧和焦虑，或者对一些不存在的问题或风险进行过度的担忧，“居安思危”则更多用于提醒人们在安定的环境中也要保持警惕，预防可能出现的问题或危险。