S挡和D挡是自动挡汽车的两种驾驶模式，它们的正确使用方法如下：

1. D挡：D挡代表“Drive”，是用于正常行驶的驾驶模式。当你需要正常行驶时，将挡杆从停车挡或其他挡位切换到D挡即可。此时车辆会在自动挡齿轮箱中自动切换挡位，以便于实现平稳的加速和减速。

2. S挡：S挡代表“Sport”，是一种运动驾驶模式。S挡通常用于加速和追逐，以及通过陡峭的坡道和陡峭的山路。在S挡模式下，挡杆可以向前或向后推动，以增加或减少车辆的速度。

因此，正确的使用方法是，当需要正常行驶时，将挡杆切换到D挡。当需要更加灵活的驾驶体验时，可以切换到S挡。当需要减速或停车时，将挡杆切换到P挡，以确保驻车安全。需要注意的是，在停车后，应该将挡杆放置在停车挡P挡，这样可以确保不会意外移动。