如果西门子洗衣机的轴承坏了，需要将其取出更换。以下是取出轴承的步骤：

首先，将洗衣机拆开。拆开的方法因不同的洗衣机而异，一般需要用螺丝刀和扳手等工具。

找到轴承的位置。在大多数洗衣机中，轴承位于机器后部的滚筒支架上。

用扳手拆下轴承盖板。轴承盖板一般用螺丝固定，拆下来时需要小心不要损坏其它部件。

用扳手拆下轴承。轴承一般也用螺丝固定，拆下来时需要小心不要损坏其它部件。

完成以上步骤后，轴承应该就可以被成功取出了。取出轴承后，可以对其进行清洗和检查，如果需要，可以涂上适当的润滑油。然后，按照相反的步骤重新安装轴承和洗衣机。

需要注意的是，取出和更换轴承需要一定的专业知识和技能，如果您不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助，以免造成不必要的损坏或安全问题。