以下是一些典型故障及其排除方法：

1. 制动主缸内无制动液：应添加制动液至规定高度，并排出制动系统空气。

2. 制动主缸或制动轮缸皮碗严重破裂：需要更换破损的皮碗。

3. 制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏：检查制动管路，更换损坏的软管或金属管，并修复泄漏处。

4. 制动踏板至制动主缸的连接脱开：检查并重新连接制动踏板与主缸的连接。

5. 制动液压系统内有较多空气：需要进行制动系统的排气操作，以移除空气并确保系统压力正常。

6. 制动异响：可能是由于制动蹄摩擦衬片或摩擦块硬结、太光滑，或制动鼓与摩擦衬片间夹有金属屑等发出“吱吱”的尖叫声。需要检查制动蹄片和制动鼓，清理异物或更换磨损部件。

7. 制动效能不良：如果发现制动时踏板位置过低，可能是由于制动片与制动盘之间的间隙过大。需要检查制动片磨损情况，并调整间隙至合适水平。

8. 阀体及制动分室漏气：检查阀体及制动分室的密封情况，如有损坏则更换密封元件。

9. 制动失效：如果踩下制动踏板车辆不减速，可能是制动储液室无液或严重缺液，或制动管路断裂漏油，需要补充制动液或修复管路。

10. 四回路保护阀故障：如果某一回路失效后，其他回路气压降低到一定程度后不再漏气，可能需要检查四回路保护阀是否正常工作。

11. 通气即漏：如果是使用后出现的问题，可能是密封元件损坏，需要更换密封元件。

总之，在进行任何维修之前，建议仔细阅读车辆制造商提供的维修手册，并在必要时寻求专业技师的帮助。安全总是第一位的，确保所有维修工作都符合交通安全标准。