保险的滞纳金的计算方式一般是：滞纳金=应付保险费×滞纳金比例×滞纳天数。其中，滞纳金比例因不同保险公司和产品而有所不同，一般为0.05%~0.3%/日；滞纳天数则是指投保人应在保险单规定的缴费期限内支付保险费，若超出缴费期限则每延迟一天按照滞纳金比例计收滞纳金。