更换丰田塞纳原车360后视镜摄像头的步骤如下：

1. 首先，拆除车门饰板以及车门内饰板上的所有螺丝，并使用螺丝刀通过车门缝隙，将门饰板撬开，并取下门饰板。

2. 然后，拧下固定后视镜的三个螺丝，拔掉后视镜的线路插头。此时，就可以取下原车的后视镜了。

3. 接下来，将购买好的360度全景摄像头按照原车后视镜的线路插头进行对接，并固定好后视镜。

4. 最后，按照拆解后视镜的步骤反向将车门饰板装回去即可。

请注意，更换过程中要小心操作，避免损坏其他部件。如果不熟悉操作，建议寻求专业人士的帮助。