腊猪脚在烹饪前不烧皮也是可以的，但有些人可能会选择将表皮烧起泡后再清洗干净，以去除猪脚表面的杂质和毛发，这样可以使猪脚更加干净，口感也会更好。如果您不想烧皮，可以直接将腊猪脚洗净后斩成小块进行烹饪。

以下是一些烹饪腊猪脚的建议：

1. **清洗**：将腊猪脚彻底清洗干净，如果担心表皮有杂质，可以用刀刮净或用火烧去表面的毛发和杂质。

2. **焯水**：将清洗干净的腊猪脚放入沸水中焯水，去除血水和腥味。

3. **炖煮**：将焯过水的腊猪脚放入锅中，加入适量的水和调料，使用中火或小火慢炖50分钟以上，以确保猪脚炖熟炖透。

4. **调味**：根据个人口味添加适量的酱油、盐、糖、老抽等调料，增加风味。

总之，烹饪时注意火候和时间的控制，以确保猪脚的口感和风味。如果您喜欢更多的香味，也可以在炖煮时加入姜片、蒜头、干辣椒等香料。记得在烹饪过程中尽量不要开盖加水，尤其是不要加冷水，以免影响锅内的温度和食物的口感。