山东乳山的历史最早可以追溯到新石器时代中期，距今已有4000多年的历史。据记载，在夏朝时期，大禹在治水后将中国划分为九州，乳山属于古代青州的辖区。西汉初年，刘邦在此建立育犁县，这是乳山第一次设立县城。此后，乳山先后隶属于东牟县、文登县、观阳县、牟平县等。1941年2月，中共胶东区委划牟平县南部和海阳县东部建牟海县。1945年，乳山县成立，并以该地区南部的大乳山命名。1993年7月17日，撤销乳山县，设立乳山市（县级）。