根据郑州市政府关于城乡规划的规定，郑州北四环路为城市快速路，其设计车辆限制高度为4.2米，限制车辆总重量为30吨。因此，在这个限制范围内的大车可以通行，但超出限制的车辆不得通过。因此，如果车辆没有超过限制，则可以在郑州北四环路上通行。但为了安全起见，建议司机在行驶时注意道路标志和限行提示，并提前做好行车路线规划。