艾睿雅的电机在长时间使用后，确实存在更换碳刷的需求。这是因为碳刷在电机运行过程中会逐渐磨损，影响电机的性能。

当行驶里程达到一定数值，或者电机出现动力故障时，更换碳刷是一个必要的维护措施。

这不仅可以恢复电机的性能，还能延长电机的使用寿命。因此，对于艾睿雅车主来说，定期检查电机状态，并在需要时更换碳刷，是确保车辆正常运行和延长使用寿命的重要步骤。