公明腊肠是一种具有地方特色的美食，制作方法和步骤如下：

1. 准备材料：猪肉（最好是瘦肉和肥肉各半）、盐、糖、高度白酒、生抽、老抽、五香粉、生姜末、蒜末、肠衣。

2. 将猪肉切成小块，用搅拌机搅成肉馅。也可以用刀剁成肉馅，但要注意不要剁得太细，以保持口感。

3. 在肉馅中加入适量的盐、糖、高度白酒、生抽、老抽、五香粉、生姜末和蒜末，搅拌均匀，腌制约30分钟。

4. 准备肠衣，用水冲洗干净，然后用温水浸泡约30分钟，使其软化。

5. 将腌制好的肉馅灌入肠衣中，注意不要灌得太满，以免肠衣破裂。每隔一段距离用棉线扎紧，形成一节一节的腊肠。

6. 将灌好的腊肠挂在通风处晾干，一般需要晾干1-2天，具体时间根据天气和湿度而定。晾干后的腊肠表面应呈现干燥的皱纹。

7. 将晾干的腊肠放入蒸锅中，加入足够的水，大火蒸约20-30分钟，直至腊肠变软。

8. 蒸好的腊肠取出晾凉，切片后即可食用。也可以根据个人口味进行烹饪，如炒菜、炖菜等。

公明腊肠的口感鲜美，独具特色，制作过程中需要注意卫生和调料的搭配，以确保美味可口。