翻斗车拉淤泥倒得干净的方法如下：

控制翻斗车的行驶速度：在倒车时，要控制好翻斗车的行驶速度，避免翻斗车急加速或急减速，这样可以使淤泥更加均匀地分布在车厢内，减少残留。

调整翻斗车的倾角：在倒车时，要根据所拉的淤泥的特性，合理调整翻斗车的倾角。一般来说，较稀的淤泥需要更大的倾角，而较硬的淤泥则要减小倾角。

控制车厢的装载量：在装载淤泥时，要控制好车厢的装载量。如果装载过多，可能会导致淤泥溢出，如果装载过少，则可能会导致车厢没有完全利用，导致剩余淤泥倒不干净。

使用适当的装载工具：使用适当的装载工具可以帮助将淤泥均匀地装入翻斗车中，减少残留。例如使用铲子、刮板等工具，可以将淤泥更好地装入车厢中。

注意车体的清洁：在拉完淤泥后，要注意车体的清洁。可以使用高压水枪或清洗剂对车体进行彻底清洗，以避免残留的淤泥对车体造成腐蚀。

以上就是拉淤泥倒得干净的方法，希望对您有所帮助。