企业可以通过以下步骤实现班组自主安全管理：

1、制定安全管理制度和标准；

2、培训班组负责人和员工，提高安全意识；

3、建立安全组织，明确班组职责；

4、制定安全计划和目标，通过评估反馈不断提升安全管理水平。

班组负责人要对本班组安全状况负责，并与上级及其他班组开展交流合作，建立班组间互相借鉴和促进的良好网络。最终实现班组自主安全管理，保障员工和企业安全生产。