青苔冲钓通常使用的矶竿有两种类型，一是硬调钓竿，二是休闲轻型矶竿。硬调钓竿因其质地硬，能更好地传递钓感，让钓手更加敏锐地感知到水下的情况，从而更好地掌握钓技。

休闲轻型矶竿则更为轻便，适合短时间的随意钓鱼。如果是新手，建议选择休闲轻型矶竿，易于操作，而且价格较为亲民。当然，钓具选择多因人而异，需要根据个人实际情况和需求来决定。