根据中国交通管理局规定，持有C1驾照的驾驶员，在通过培训和考试后可以获得B2驾照。持有B2驾照的驾驶员，在通过培训和考试后也可以获得D驾照。因此，茂名持有C1和B2驾照的驾驶员可以通过参加D驾照培训和考试来获得D驾照。但需要注意的是，获得D驾照需要满足一定的年龄和驾龄要求，不能直接从C1和B2驾照跳过来获得，需要认真学习和准备。