法律分析:不可以。可以走郑新黄河大桥或者官渡黄河大桥,高速上可以走刘江黄河大桥,桃花峪黄河大桥。目前大桥只允许小型客车、中型客车(19座及以下客车)通行。短时间内暂不具备货运车辆通行条件。