扎毛线围巾需要先起针，然后在织布机上织出需要的长度，最后收针并整理。以下是具体的步骤：

1. 起针：将毛线的一头打结，然后将其余的毛线缠在食指和中指上，用另一只手抽取出来，最后将毛线围在织布机上。

2. 织布：使用织布机将毛线织成围巾的形状，注意控制好力度和织布的速度，保持织布机的稳定和平衡。

3. 收针：将织好的围巾边缘的毛线打结，然后将其余的毛线剪掉，整理出围巾的形状。

在织毛线围巾时，需要注意以下几点：

1. 毛线的选择：选择质量好、柔软、舒适的毛线，同时也要考虑季节和气候因素，如夏季可以选择轻薄、透气的毛线，冬季可以选择厚实、保暖的毛线。

2. 织布机的调整：在织布前，需要调整织布机的宽度和高度，使其适合围巾的尺寸和形状。

3. 织法：可以根据自己的喜好选择不同的织法，如平针、上下针等，同时也可以加入花纹和图案，使围巾更加美观。

4. 长度和宽度：在织围巾时，需要注意控制好长度和宽度，以免过短或过长，影响佩戴效果。

5. 收针方法：在收针时，可以选择不同的收针方法，如打结、隐藏结等，以保持围巾的美观和整洁。