可能是车辆出现了短路或者其他电路问题导致黄灯亮起，但过一段时间电路自己恢复正常了。

建议及时检查车辆的电路问题，排除安全隐患。

同时也需要注意车辆的使用和保养，定期进行保养和检查，以保证车辆的正常运行。