据记载，薛店镇已有2000多年的历史。薛店镇因汉代薛王死后埋葬于此，又为古通衢并设有店铺，故取名薛店。 宋朝设置钧台乡，因辖区内有古钧台，故名钧台，传为轩辕帝问道广成子，驻跸高台，大奏钧天广乐之处，现在薛店镇肖庄村东边，有一大块隆起的高地，就是钧天台遗址。