抱腿顶摔是摔跤运动中比较常见的一种技术，对于初学者来说掌握一定的要领和技巧是相当重要的。一般而言，抱腿顶摔要领可以归纳为“四稳两顶一抓”，即：稳定身体中心，踩稳对方的足部，紧握对方的肩膀，保持手臂弯曲抓住对方后腰，然后迅速用膝盖顶向对方的胸部和腰部，同时向下拉扯对方的上肢，以使其失去平衡然后将其摔倒。练习时要注意姿势和力度的协调，避免用过大的力气造成对方的伤害。