郯城名子的由来也和郯子有关，传说郯子为郯国国君时，为抵御外人来犯，在修建城墙时，求助于巫术，在城墙基础下部埋了万余只碌碡，以求永固，郯城因而得名。

三国时称曹魏东海郡郯县，（现在山东省临沂市郯城西南）。晋初，复称东海郡，郯县属之。晋惠帝时，又改称东海国。隋改郡为州。郯县属泗州。唐后期郯县省入临沂县，元末，郯城县复置。明代，郯城县隶属山东布政司兖州府。清朝郯城县隶属沂州府。1994年12月至今，隶属山东省临沂市。