硒鼓芯片清零的步骤如下：

1. 确认打印机已经关闭，然后打开打印机的盖子，取出硒鼓。

2. 在硒鼓的侧面，找到芯片位置，用干净的棉签轻轻清洁芯片的接触点，确保没有灰尘、油脂等杂质。

3. 将硒鼓重新放回打印机中，然后关闭打印机的盖子并开启打印机正常供电。

4. 在确认打印机进入正常工作状态后，进入打印机设置菜单，找到“硒鼓芯片清零”选项，按照提示进行操作即可。

需要注意的是，不同型号的打印机清零方法可能会略有不同，建议在进行操作前先查阅打印机的说明书或者参考相关的操作指南，以确保清零操作正确无误。