根据中国社会保险法规定，离职后可以申请公司足额补缴社保的时间限制为5年。也就是说，如果员工在离职后的5年内没有申请补缴社保，就无法享受公司的足额补缴。因此，如果您离职已经超过5年，就无法再申请公司足额补缴社保了。请及时咨询相关部门以了解具体政策和操作流程。