当然可以一起卤！肉和白干都是很好的卤制食材，它们都能吸收卤汁的香味，相互搭配还可以增添不同的口感和味道。下面是一个简单的做法供参考：

材料：

- 鸡腿

- 猪肺豆干

- 卤汁（生姜、葱、八角、桂皮、香叶、料酒、生抽、老抽等）

步骤：

1. 先将鸡腿和猪肺豆干分别处理一下。鸡腿可以先用开水焯水，去掉表面的血水和杂质；猪肺豆干可以用清水浸泡一段时间，去掉过多的盐分。

2. 热锅加入适量油，将鸡腿和猪肺豆干煎至两面金黄。

3. 准备一个大一些的锅，加入足够的水，将卤汁的材料放入锅中。可以根据自己的口味来调整卤汁的配料和比例。

4. 将煎好的鸡腿和猪肺豆干放入卤汁中，转小火炖煮。可以根据个人喜好来控制炖煮的时间，一般至少炖煮30分钟以上，让食材充分吸收卤汁的味道。

5. 炖煮时间到后，可以将鸡腿和猪肺豆干捞出，切块或切片即可食用。可以撒上一些葱末或香菜叶作为装饰。

这样制作出的卤鸡腿和猪肺豆干可以口感鲜嫩多汁，香气四溢，是一道美味的家常菜。希望对你有所帮助！