婴儿在身体发育和运动能力方面存在个体差异，因此无法确定一个婴儿何时可以独立上下楼。一般来说，婴儿在 2-3 岁左右可以逐渐掌握平衡和协调能力，并且能够进行一些简单的运动，例如走路和跑步。但是，这并不意味着他们可以独立上下楼。

上下楼梯需要婴儿具备更好的平衡能力、协调能力和肌肉力量，这些能力需要逐步发展和完善。一般来说，婴儿在 3-4 岁左右可以逐渐掌握这些能力，并且可以在家长的帮助下进行上下楼梯的活动。

需要注意的是，婴儿的身体发育和运动能力是一个逐步发展的过程，家长应该根据婴儿的实际情况和能力来判断是否可以进行上下楼梯的活动，并且在活动中要确保婴儿的安全。