根据法律规定，酒后驾车是指饮用含有酒精的饮料、食品或药品后，血液中的酒精浓度超过了规定的标准。因此，饭菜有酒不算酒驾，但是需要注意的是，饭菜中含有的酒精也会对身体产生影响，尤其是对于酒精代谢能力较弱的人而言，如老年人、孕妇和年轻人等，仍然需要避免过量饮用。在开车前应避免饮用任何含酒精的饮料或食品，以确保道路安全。