德国，意大利和日本这三个国家。

二战轴心国主要有德国、意大利、日本3国，从法律意义上，轴心国还包括匈牙利、罗马尼亚、斯洛伐克、保加利亚、克罗地亚等5国，共8国。轴心国是指在第二次世界大战中结成的法西斯国家联盟。

轴心国组成的历史背景：

1936年10月25日，德国和意大利达成协调外交政策的同盟条约，建立柏林－罗马轴心。1939年5月22日，两国又签订了《德意同盟条约》（又被称为“钢铁条约”）。日本已经在1936年11月25日同德国签署反共产国际协定（意大利于1937年11月6日加入）。