刷掌充电宝的归还步骤如下：

将刷掌充电宝插入空闲的充电桩。

使用微信或支付宝扫描充电桩上的二维码。

进入小程序后，点击“我的”，再点击“我的订单”。

在订单列表中找到并点击要归还的充电宝订单。

点击“归还”按钮，将充电宝插入充电桩并等待扣款即可。

需要注意的是，归还刷掌充电宝时需要保证充电宝的电量充足，否则会影响归还和扣款。同时，在使用过程中需要遵守相关规定和注意事项，确保安全使用。