人体有六个主要关节：肩、肘、腕、髋、膝和踝。每个关节的运动形式稍有不同。肩关节允许臂的顺畅运动，包括抬举、旋转和拉伸。

肘关节只有两种运动：伸展和屈曲，用于手臂的动作。

腕关节是手腕和手的连接点，允许手的弯曲和伸展。髋关节连接躯干和下肢，可前后运动、旋转和向外展。

膝关节是大腿和小腿的连接点，可以屈曲和伸展。脚踝关节可以向上、向下、向内和向外转动，保持脚的稳定性和平衡。这些关节的正确运动可以促进人体的灵活性和身体机能的正常运转。