要判断是否应该续费RTK服务，需要考虑以下因素：使用频率、数据精度和可靠性、所需开销等。

如果RTK服务在过去被频繁使用且数据准确且可靠，而且续费的开销相对廉价，则建议续费。

另一方面，如果未使用RTK服务的次数很少，或者数据质量不一致或不可靠，或者续费开销过高，则需要仔细考虑续费的必要性。在做出决定之前，最好在不同场景中测试RTK服务的准确性和可靠性。