爱玛A05是一款电动自行车，根据我国相关法规，无论是电动自行车还是电动摩托车，都需要取得相应的驾驶证明，也就是机动车驾驶证或者电动车驾驶证。根据《道路交通安全法》，驾驶电动自行车需要驾驶证，而根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶速度在20km/h以下且满14周岁的人可获得电动自行车证。因此，只有年满14周岁且通过电动自行车驾驶证考试的人才能驾驶爱玛A05。