在驾驶中，如果驶近黄灯，司机可以按照以下方法判定是否要停车：

1. 如果车辆已经越过停车线或无法安全停车，可以通过继续前行通过交通信号灯；

2. 如果车辆尚未越过停车线且能够安全停车，应该在黄灯亮起时立即停车。

如果司机在黄灯时没有及时停车并加速通过，那么就属于闯红灯的行为。闯红灯是一种危险驾驶行为，会对交通安全和其他道路用户造成严重危害，司机应该遵守交通规则，严禁闯红灯。