要使用海尔EB100B20Mate1的自洁功能，首先需要确保机器处于空闲状态。然后将桶内的垃圾清空，将清洁剂加入桶内，按下自洁按钮，机器便会自动开始清洁过程。在此过程中，机器会自动旋转桶内的刷子将垃圾和污垢清洗干净。

清洁结束后，需要将清洁剂倒出，并用水冲洗干净桶内和刷子，以确保下一次使用时的卫生和效果。