要去掉饭桌上的彩笔痕迹，可以考虑以下几种方法：

使用酒精：对于大多数水彩笔或马克笔，酒精是个有效的清洁剂。可以用棉球或布蘸取适量酒精，轻轻擦拭彩笔痕迹。请注意，使用酒精时要确保通风良好，并远离火源。

使用牙膏：对于某些油性彩笔，牙膏可能是一个有效的清洁剂。将少量牙膏挤在布或海绵上，然后轻轻擦拭彩笔痕迹。擦拭后，用湿布擦拭干净。

使用专业清洁剂：市面上有一些专门用于去除彩笔痕迹的清洁剂，可以根据说明书使用。这些清洁剂通常对多种类型的彩笔痕迹都有效。

使用热水：对于某些水彩笔痕迹，可以尝试用热水擦拭。将布蘸取热水，然后轻轻擦拭彩笔痕迹。热水有助于溶解水彩笔中的颜料。

使用橡皮擦：对于铅笔痕迹，可以使用橡皮擦轻轻擦拭。请注意，使用橡皮擦时要轻柔，以免划伤桌面。

请注意，在尝试去除彩笔痕迹之前，最好先在桌子上的一个不显眼的地方进行测试，以确保所选方法不会对桌面造成损害。此外，如果桌面是易损材质或彩笔痕迹特别顽固，建议寻求专业清洁服务的帮助。