公司是一种以营利为目的，从事商业经营活动的组织。根据《公司法》的定义，在我国，公司是指依照该法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。这两类公司均为法人，有独立的法人财产，享有法人财产权，并且其投资者可受到有限责任保护。

公司是市场经济中主要的参与者之一，与其他市场主体相比，它具有明晰界定的财产权，且这些财产权是独立的、平等的。这使得公司在市场经济中能够充当主要的角色，促进市场的合理流动、资源的合理配置以及结构的优化。

从更广泛的角度来看，企业是从事生产、流通、服务等经济活动，以生产或服务满足社会需要，实行自主经营、独立核算、依法设立的一种盈利性的经济组织。企业可以分为公司和非公司企业，后者如合伙制企业、个人独资企业、个体工商户等。因此，公司是企业的一种存在形式，包含在企业的范畴之内。

总之，公司是市场经济中重要的经济组织形式，以营利为目的，通过商业经营活动为社会提供商品和服务，促进经济的发展和社会的繁荣。