朱祁镇是被放回的，不是逃回大明朝京城的。

因“土木之变”，朱祁镇被蒙古族瓦剌部落首领也先捉住，在北方待了一年之久。

而大明朝廷这边，已经拥立的他的同父异母弟朱祁钰为皇帝，尊朱祁镇“太上皇”。朝臣们觉得“太上皇”在敌国受难，是大明朝的耻辱，多次劝谏朱祁钰接“太上皇”回国。而朱祁钰担心自己哥哥回来，跟自己争夺皇位，不想让朱祁镇回国。最后还是派一个叫杨善的老臣，出使瓦剌，接回了朱祁镇。