公路除雪通常采用的方法有人工除雪、机械除雪、化学除雪和热能除雪等。具体如下：

1. **人工除雪**：这是一种传统的除雪方式，主要依靠人力使用铁锹、镐头等工具清除路面的积雪。这种方法劳动强度大，效率较低，通常用于小范围或者积雪量不大的情况。

2. **机械除雪**：这是目前应用最为广泛的除雪方式，主要包括机械雪铲、机械雪辊、抛雪机和吹雪机等。机械雪铲安装于除雪车前方，利用汽车向前的强大推力快速清除积雪；机械雪辊由马达驱动滚刷高速旋转，将积雪抛至路边；抛雪机通过旋转绞龙将积雪向中心位置输送，然后利用高速旋转叶片将积雪抛出；吹雪机则产生高压风力，把积雪吹向路边。

3. **化学除雪**：这种方法通过撒布化学融雪剂，如钠盐、钙盐等，来降低冰雪的熔点，从而达到融雪的目的。化学除雪效果显著，尤其是对易结冰路面，但可能会对环境造成污染，对道路及两侧绿化以及水泥路面表层造成损害。

4. **热能除雪**：这种方法通过加热路面来融化积雪，例如使用热水、蒸汽或电加热系统。热能除雪效率高，能够迅速清除积雪，但成本较高，且对路面材料有一定要求。

在选择除雪方法时，通常会根据降雪量、公路等级、环境保护要求以及经济成本等因素综合考虑。例如，高速公路和城市主要干道可能会优先考虑机械除雪，因为它效率高且对环境影响较小。而在一些环境敏感区域或者是小面积的积雪清理，可能会采用人工或化学除雪的方式。